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— 衝壓（yā）機械手 | 機器人與自動化 | 五金模具 | 塑膠（jiāo）模具 | 新能源 —
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0757-22390755產品簡介：
同級別（bié）優異的（de）高速性能！新型機器人（rén）誕生！
通過同級別（bié）的（de）可搬重量、速度、手腕軸容許扭（niǔ）矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速（sù）控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜（lǎn），減少導入（rù）時（shí）間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保（bǎo）留原（yuán）點數據（jù）。減少電纜、接頭數量（liàng）以提升作業性能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵埃不易附著的表麵設（shè）計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.
自由度（dù） | 6軸 | |
負載重量（liàng） | 12kg | |
垂直（zhí）伸長度 | 1312mm | |
水（shuǐ）平伸長度 | 727mm | |
重複定位（wèi）精度² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂（bì）） | -65°~+145° | |
U軸（上臂） | -70°~+190° | |
R軸（手腕旋轉） | -190°~+190° | |
B軸（手腕擺動） | -135°~+135° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 455°/s |
L軸（下臂（bì）） | 385°/s | |
U軸（上（shàng）臂） | 520°/s | |
R軸（zhóu）（手腕旋轉） | 550°/s | |
B軸（手（shǒu）腕擺動） | 550°/s | |
T軸（手腕回轉） | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸（手（shǒu）臂（bì）旋轉（zhuǎn）） | 17N·m |
B軸（手腕擺動） | 17N·m | |
T軸（上臂） | 10N·m | |
容許慣 性力矩（jǔ）（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.5kg·m² |
B軸（zhóu）（手腕擺動） | 0.5kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 0.2kg·m² | |
本體重量（liàng） | 32kg | |
電源（yuán）容量³ | 1.0kVA | |
佛（fó）山市順德區91成人抖音精密模具自動化科技有限公司
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